驱动一体化步进电机，也称为集成驱动步进电机，是一种步进电机系统，其中步进电机和驱动器集成在一起，形成一个单一的组件。传统的步进电机系统通常由步进电机和外部驱动器（如步进电机驱动器或控制器）组成，而驱动一体化步进电机将电机和驱动器集成在同一个物理包装内，形成一个完整的单元。

驱动一体化步进电机通常具有简单、紧凑的结构，减少了外部布线和连接的需求，简化了系统设计和安装。这种步进电机系统通常具有高度集成的控制电路，可以通过各种接口（如串口、并口、模拟输入等）进行控制，从而实现简便的系统集成和控制。驱动一体化步进电机通常还具有多种保护功能，如过流保护、过温保护、过压保护等，提高了系统的可靠性和安全性。

驱动一体化步进电机广泛应用于各种自动化和控制系统，包括打印设备、纺织机械、自动化机械、医疗设备、自动门窗、舞台灯光、机器人、自动化仪器等领域。这种步进电机系统特别适合那些对控制系统体积、成本和复杂度要求较高的应用，同时也提供了更加灵活和便利的集成和控制方式。