步进电机通常可以分为以下三类：

    永磁式步进电机（Permanent Magnet Stepper Motor）：永磁式步进电机是最简单、最常见的步进电机类型之一。它采用永磁体作为转子，通过电磁场的转变来实现步进运动。永磁式步进电机结构简单、成本较低，适用于一些低精度、低速、低扭矩要求的应用。常用于一些简单的自动控制系统、家用电器、自动门窗、摄像头云台等。

    反应式步进电机（Variable Reluctance Stepper Motor）：反应式步进电机利用转子和定子之间的磁阻不对称性产生力矩，从而实现步进运动。它的转子一般不带永磁体，结构简单，成本较低。反应式步进电机具有较高的转速和较大的转矩输出，适用于一些高速、高扭矩要求的应用，如纺织机械、数码设备、印刷设备等。

    混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）：混合式步进电机是一种结合了永磁式步进电机和反应式步进电机的特点的电机。它采用了先进的磁路设计和控制技术，具有较高的步进角精度、较高的扭矩和较高的转速。混合式步进电机广泛应用于自动化设备、工业机械、医疗设备、3D打印机、纺织机械、印刷设备、数码设备、仪器仪表等领域。它在高精度定位、高速运动、高扭矩输出的应用中表现优越。

    总的来说，永磁式步进电机结构简单、成本较低，适用于低精度、低速、低扭矩要求的应用；反应式步进电机具有较高的转速和较大的转矩输出，适用于高速、高扭矩要求的应用；混合式步进电机结合了永磁式和反应式步进电机的优点，具有较高的步进角精度、较高的扭矩和较高的转速，适用于高精度定位、高速运动、高扭矩输出的应用。在选择步进电机时，需根据具体应用要求和性能需求。

    立三机电生产的混合式步进电机广泛应用于自动化设备、工业机械、医疗设备、3D打印机、纺织机械、印刷设备、数码设备、仪器仪表等领域。它在高精度定位、高速运动、高扭矩输出的应用中具有广泛的优势，因此在市场上被广泛采用。当然，在一些特定的应用场合，如高速、高扭矩、高精度要求较高的应用中，反应式步进电机也可能被使用。因此，在选择步进电机时，需根据具体应用要求和性能需求进行评估，并选择合适的步进电机类型。