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1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。首先确定客户需要什么扭矩或者需要带动多大的负载。目前常用步进电机的最大力矩不超过 45Nm ，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围可以考虑加配减速装置。

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如果步进电机不能正常工作，判断其是否坏了的方法有两种：第一，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。