现象一、电机不转 可能情况1、电源灯不亮——检查供电电路，正常供电。 可能情况2、电机锁轴但不转——脉冲信号弱，信号电流加大。

1、驱动器的电流：电流是判断驱动器能力大小的依据，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大额定电流要略大于电机的额定电流，通常驱动器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等规格。

1、判断需要多大的力矩   静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

步进电机是一种将电脉冲信号转为角位移或线位移的开环控制精密驱动元件，它与其相配套的驱动器共同构成一套步进电机系统，给电机加一个脉冲信号，电机就相应转过一个步距角。

 DM420上电指示灯不亮，主要是电源芯片损坏。可以直接要求客户返修然后根据实际情况安排补发货。这类问题有发现客户端子烧坏或者大电容损坏，也可以断定是客户使用现场条件异常造成的。

根据步进电机的电流，选择的驱动器应大于或等于步进电机的电流。如果我们需要低震动和高精度时，应搭配细分驱动器。对于力矩较大的步进电机，我们应选择高电压驱动器的，以便获得良好的高速性能。

简单确定负载的性质（水平或垂直负载)，转矩，惯量，精度，转速，加速度等要求，上位控制要求(如端口接口和通信要求），主要控制方式为位置，转矩或速度方式。供电电源是直流还是交流，电压范围是多少。据上述条件确定和电机和驱动器

对于主站设备，不需要专用硬件。任何以太 MAC 都可以胜任。因为 EtherCAT 对资源的适应性很强，无需专用的通讯处理器。主站代码也可以从几个供应商处得到，范围包括免费的示例代码、或包含 RTOS 的 1000 个产品的样本代码包。实现以上服务也可以从供应商处得到。