一、步进电机常见故障：

绕组断路：相电阻无限大，无电流；

绕组短路：相电阻偏小，电流很大；

震动大 噪声异常：轴承异常或是缺相  手动旋转手感异样；

电机消磁：瞬间大电流或长时间高温导致软磁体消磁  电机无法驱动；

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二、好坏分辨：

1、查看机身的颜色：  电机机身因长时间工作在高温状态或是长时间过流会出现颜色发暗，呈灰色。

2、手感：通过旋转轴感知。电机在相线闭合情况下会出现阻力变大，但是电机绕线短路同样会有这样的表现。断开相线 ，旋转电机轴， 若阻力很大， 可以判断电机绕线短路。  同样， 如果出现相反的情况， 则可以视为电机相线断路；

3、轴转动不顺畅：电机滚动轴异常或是电机定子转子磁隙偏小 ， 前者会出现电机运行震动偏大 ，是缺陷，  后者电机动态性能变差， 有些会出现异响或是抖动。如果太过于顺畅， 电机的力矩表现将会有所下降；有些电机会加弹垫， 弹垫的作用是减少滚动轴运动对电机的影响 降低震动。

4、测量：步进电机的相电阻在零点几（5A-6A），几欧姆(2A-3A)到十几欧姆左右(1.5A以下)，同样的电机， 相电阻极为接近 ，如果其中的一相偏小或是偏大都可以视为电机异常。

5、测试：有些缺陷在手动或是低速状态下表现不明现， 需要通过测试才能察觉，  如高速震动、高速异响；电流反应都可以表现出电机好坏和性能，如同样电机开环保持电流偏大 ， 低速运行发热厉害，噪声偏大等。