感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三ECXXE系列总线驱动器与研华PCI-1203控制卡通过EtherCAT通信进行连接时的步骤进行讲解。

 

​立三机电

ECxxE系列总线驱动器

 

一. 准备/布线

 

*15e 类 STP(屏蔽双绞线)。推荐采用铝带和编织的双重遮蔽的 STP 电缆。

 

1. 布线示意图

通过 LAN  电缆连接PCI-1203的 EtherCAT 端口和步进驱动器的  IN  端口。下图是成功连接一台时的页面，如需连接多台，只需要用网线将驱动器串联起来即可。

 

二. PCI-1203的设定

 

通过 Advantech Common Motion Utility 执行PCI-1203 的设定。

 

1. 设置主站周期 。

主站周期推荐使用2000us，主站偏移时间一般设置为主站周期的一半，单位为ns。不能使用小于1000us以下的周期值。

 

 

设置完主站周期请重启PC，修改的周期才会生效，否则修改不成功。

 

2 .执行单轴运动。

单击系统菜单下的PCI-1203XX，会自动扫描到连接的从站。单击连接到的设备后会显示如下图所示的控制页面，这时在“运动测试”栏中就可以通过点击左右箭头来执行基本的正反转的控制动作。

 

3 .设定EtherCAT配置。

使用前，除了配置基础的PDO（详见说明书）之外，还需要根据实际使用情况，配置SDO参数，如电流、细分等，配置页面如下图所示。

以上配置完之后，就可以进行后续的操作。

 

*如遇到其他问题，请联系我司工程师