刹车步进电机主要适合垂直运动的传动，刹车器只需外接12~24VDC即可，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用，解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态，目前57，86，110系列两相或三相电机都可以装刹车装置。该制动器以电磁方式形成气隙，并适用于须使移动的较重物体在短时间内减速或限制性停留并提供所产生的制动力矩（即使在电源中断时）的各个领域。该制动力借助于一个压缩弹簧或一个永磁体产生，对于所有制动器，必须连接一个DC24V电压，以形气气隙。带刹车步进电机广泛用于半导体设备，邦定机，包装机械，纺织机械，数控机床，生物光析检测仪器，各种工作站，光学检测设备，激光调焦设备，连锥机，汽车检测设备。传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机使能的滞后性，上电时，刹车电源最好是延时通电，不然会下坠一段距离。

传统刹车

                        深圳市立三机电有限公司（步进电机驱动器生产厂家）

传统的控制模式在使用时有以下缺点：

1. 刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。

2. 对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。

3. 成本相对过高，接线麻烦。

为此立三机电特别开发了带刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是上电后当电机处于使能态，输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。其特点如下：

1. 接线简单。

2. 由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

3. 可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能百分百保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，如果抱闸出现故障，驱动器会立即报警，电机停止转动，防止损坏电机及抱闸。

4. 节约成本，省掉继电器等外部器件。

立三刹车