外部驱动式

运动特点：在系统（模组）上依电机法兰面为基准固定好电机及外驱螺母。运行时，电机转子旋转带动丝杆并推动螺母前后移动。

应用特点：整体结构类似一个直线滑台，电机螺母是滑台的滑块，相比较贯通轴和固定轴式两种结构应用更加广泛，制作工艺相对较为成熟，目前市场上需求量最大的直线步进电机，适用于行程比较长的系统。

贯通轴式

运动特点：是将螺母与电机转子集成为一体，在使用时，固定丝杆并做防转，当电机上电后转子旋转时，电机就会沿着丝杆做直线运动。反之，如果将电机固定，同时丝杆做防转，那么丝杆就会做直线运动。

应用特点：贯通轴电机允许更大的系统安装误差，一般情况下，若使用外部驱动式直线步进电机线性模组，如果丝杆和导轨安装的平行度不佳，则很有可能导致系统卡顿，使用贯穿轴式直线步进电机，这种致命性的问题可以得到极大的改善，因为其设计的结构特性，可以允许更大的系统误差。

贯通轴式电机的螺母径向间隙可以允许丝杆的倾斜度1°以内，这是因为其设计的结构特性，可以允许更大的系统误差. 相较于其他两个结构可以节省安装空间，由于螺杆前后移动时不做旋转运动。不受螺杆临界转速的限制，可匹配更高速的运动场合。适用于有效行程较短的系统

固定轴式

运动特点：与贯通轴式电机一样螺母内置于机身，螺杆轴与花键轴连接，花键和电机前端的花键套配合防止转动，从而实现电机的线性运动。

应用特点：它的行程相对于以上两种结构的直线步进电机会比较短，在有限的空间里安装尺寸较大。行程短，应用范围较小，适用于一些无法提供螺母或螺杆防转的机械装置的应用场合。相较于其他两种结构价格偏高。

总结：在相同的行程下，贯通轴式直线电机总长最短，固定轴式最长。

1、外部驱动式：行程在1-500mm的线性滑动系统中一般选择外部驱动式电机。

2、贯通轴式：通常的应用行程是10-300mm，在安装空间受限及高速运动的场合可选用贯通轴式电机。

3、固定轴式：行程小于50mm，且无法提供止转装置的场合可建议使用固定轴式电机。