行星减速机安装指南：

第一步：确认电机和减速机是否完好（若有电机轴键，需移走）安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步：将电机轴和减速机的连接部分清洁干净，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用
汽油或锌钠水擦拭干净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

第三步：旋掉减速机法兰外侧的螺钉，插入内六角扳手，取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。

第四步：将电机和减速机自然连接，严禁敲打。

连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

第五步：试连接好，并准备安装螺钉。

第六步：锁紧固定螺钉，为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺钉旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺钉，最后逐个旋紧四个安装螺钉。

第七步：锁紧抱紧螺钉

第八步：安装工艺螺钉