针对自动化机械设备日益增加的小型化需求，立三陆续推出丝杆、电机、编码器、驱动器于一体的集成式丝杆闭环步进电机。

电机与驱动器于一体，独立式接口，无需外接电机线，编码器线，用户省时省力。同时体积小，应用场景的适用度更广。

立三集成式丝杆闭环电机全系列分为：20系列、 28系列、35系列、42系列、57系列、60系列；支持脉冲/方向，双脉冲，总线控制方式；丝杆可选，丝杆长度、丝杆直径、丝杆导程可按客户需求定制。

电机特性

➤全闭环: 1000线(4000 Counts)编码器反馈

➤支持力矩模式:碰撞回原、恒力矩、夹取物体

➤运行模式全兼容:IO控制、脉冲控制、指令控制、内部编程

➤输入兼容:5-24Vdc,输出为集电极OC输出，耐压30VDC

➤全面保护:过压、欠压、过流、绕组开路、位置偏差

➤非易失性存储:配置参数储存在MCU内部的FLASH中

➤滤波频率范围广:50K-5M可选，出厂默认300KHz

➤速度最高3000转；距离超过10000000圈(200steps/rev)

➤上位机界面友好，功能全面

电机优势

01、对比同行，我们的适应电压范围更宽，高速力矩更大。

02、高散热系数的导热垫，散热性好，可靠性高。

03、减速运行时，对开关电源无影响。

04、电源/信号线防反插功能，电机线不对外开放，用户省时省力，不必担心接错线。

05、通过特殊设计，高度降至极低，体积小，应用场景的适用度更广。

06、通过立三调试的界面，可实现二次开发简单程序。