以下内容适用于立三步进驱动器：

如果是开环步进驱动器为其他报警，需直接更换驱动器。

闭环步进驱动器为位置误差，可能原因如下：

1、编码线或者电机接线错误，发脉冲时出现，可对调A+和A-电机线试试。如果不行，需要联系我司技术并拍照或提供线序图。

2、编码器线或者电机线接触不良。使用中出现，检查一下接线，特别是端子部分。

3、速度过高，运行中出现，电机力矩不够，放慢速度，提高驱动电压，或更换更大的电机。

4、驱动器线束和电机编码器线束不匹配，更换驱动器程序或者更换电机，使其匹配。

5、延长线过长，信号衰弱或者是干扰严重。

6、步进电机运动方向与编码器设定的逻辑方向不一致。

7、编码器电源供电故障。

8、环境振动偏大。