1、判断需要多大的力矩   静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

2、判断电机运转速度   转速要求高时，应选相电流较大的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电压。

3、选择电机的安装规格   如57/86/110等主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。