1） 指令脉冲不均匀  

 2） 指令脉冲太窄  

 3） 指令脉冲电平不正确  

 4） 指令脉冲电平与驱动器不匹配

 5） 脉冲信号存在噪声  

 6） 脉冲频率与机械发生共振