怎么克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

1、通过改变减速比等机械传动避开共振区；

2、采用带有细分功能的驱动器（我们家的驱动器 都是细分型的）；

3、换成步距角更小的步进电机（二相步进电机步距角是1.8°，三相步进电机步距角是1.2°，四相步进电机步距角是0.045°，五相步进电机步距角是0.036°）；

4、选用电感较大的电机，换成交流伺服电机，可以克服震动和噪声，但成本相对较高；

5、采用小电流、低电压来驱动。

6、在电机轴上加磁性阻尼器；