步进电机采用恒流驱动技能时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对稳定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因而，因铜损带来的发热状况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。可是铁损（虽然占的比例较小）改变的状况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般状况。