能源短缺问题是目前许多国家面临的重要问题， 太阳能作为一种清洁无污染的能源， 有着巨大的开发前景。 我国是一个太阳能资源较为丰富的国家， 充分利用太阳能资源， 有着深远的能源战略意义。

       利用太阳能的关键是提高太阳能电池板采集太阳能的效率，  过去市场上太阳能电池板采用固定安装方式，使其转换效率低，无跟踪能力。而太阳能跟踪系统 结合光电传感器设计太阳能自动跟踪。  

       太阳能跟踪系统主要分为时钟模块，初始位置效验，单片机模块和驱动模块 。驱动模块包括光电隔离、 步进电机驱动和步进电机， 为了消除干扰， 单片机和步进电机驱动之间需要加隔离； 由于是在高度角和方位角两个方向上进行双轴跟踪， 因此需要两个相同的驱动模块。

        太阳能跟踪系统中，驱动作为传动模块的运作主要是细分驱动的应用，步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，细分之后电机运行更加平稳。

立三细分驱动器为16档细分，以闭环驱动器DE57为例：

       目前,已有多种太阳跟踪装置,但大多造价高、结构复杂,未能广泛应用.一款独特的太阳能跟踪装置更加简单、成本更低,将会有更广阔的应用前景.