大家知道直流无刷电机是同步电机，那就是说它的转动位置和定子磁场的转动是成正比的，一个三相步进电机，给他三相交流电就能运转，加速度合适情况下，可以随意起停，不需要检测霍尔信号，也不需要检测反电动势变化。那三相步进驱动器为何不能直接适用于直流无刷电机上呢?

        固定频率的三相交流电可以直接驱动无刷电机，不测量转子的位置。其实有些场合就是这么干的，比如一些老式的航模云台、以及无感算法的启动阶段。但缺点有两个，决定了这种方式的使用场景很受限：1. 电机转速只能等于交流电的频率。你要说变频当然也可以，但在没有编码器，不知道转子实际转速的情况下，如何确定交流电的频率？否则像步进电机一样通过调整频率直接调速？这样电流小了很容易失步，电流大了又会发热，把步进电机的毛病照搬过来了。2. 定子磁场只有和转子永磁体D轴（就是沿着N-S极这根线）垂直时，才能产生最大扭矩。无论六步换相还是FOC都是在追求这一点而设计的。但前提是你需要用编码器或反电势测量知道转子的位置。在你说的异步的情况下，如果是空载，D轴会和定子磁场重合，直观来讲就像转子和定子两个磁场“吸合”在一起了。这时功率因数是0，所有电流都用来发热了。如果有一些负载，那D轴和电磁场的夹角随着负载大小变化，电流到扭矩的转化率也随着夹角变化不断变化，根本不能稳定输出，还有额外的发热。这在需要精密控制的场合是不能用的。————虽然无刷电机可以直接用三相交流电驱动，但因为以上两点，频率和相位（分别对应1和2）如果不和转子的位置做同步调制，会造成以上问题。而永磁同步电机常用在速度、负载大幅变化，又需要精确控制或很高效率和功率密度的场合（高端机床、机器人、电动车、白家电。。），这和步进电机的场景完全不同，所以必须用编码器或测量反电势测量定子位置。