步进系统对比其他工控系统其成本优惠，易于使用，广泛应用于多种类型的自动化设备。但步进驱动系统是一种开环系统，对比闭环步进来说其精度还是有些差距。

考虑到步进电机的矩频特性，步进电机的选择在步进系统系统是尤为重要。如歌选择合适的步进电机就要要考虑设备在传动技术结构、工作时的速度及负载惯量等因素，使所选步进电机有足够的输出力矩余量。 这是保证步进系统安全、高效、精准的关键点。

 

在实际应用中，大致有以下几种因素会引起定位不精准现象：

 

1 电机初始速度过高，加速度太大。

  由于步进电机的固有特性决定初速度不能太高，尤其在负载惯量较大的情况下，建议初速度在1r/s以下，这样冲击影响较小，同样加速度太大对系统进行冲击也大，容易过冲，导致定位不准。

 

2 控制脉冲设置管理不当，导致改变方向丢脉冲。

  一般步进驱动器对方向和脉冲有一定的要求，如第一个脉冲的方向信号上升沿或下降沿几个微秒的到来之前就应被确认，否则会有脉冲所运行的角度出现偏差，最终导致越走越偏。解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时;

 

 

3 驱动器受干扰信号影响，引起误动作

  如电源没有有效滤波或者布线布局不合理。系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：用双纹屏蔽线代替普通导线；用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉；设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送。

 

4 选择步进电机力矩偏小，在加速或高速时出现丢步。此时应选择较大力矩的步进电机。

 

5 控制器发出的脉冲宽度较窄，导致高速时出现丢步。解决方法是增加驱动器接收控制脉冲的带宽。

 

9 步进电机的温升较高，导致输出力矩下降，连续运行时出现丢步。改善步进电机散热或者选择力矩较大的步进电机