现象一、电机不转

可能情况1、电源灯不亮——检查供电电路，正常供电。

可能情况2、电机锁轴但不转——脉冲信号弱，信号电流加大。

可能情况3、速度太小——选对细分。

可能情况4、驱动器已保护——重新上电。

可能情况5、使能信号问题——将使能信号拉高或不接。

可能情况6、指令脉冲有误——检查上机位是否有脉冲输出。

 

现象二、电机转向错误

可能情况1、电机转向相反——更换电机接线顺序或调整指令方向。

可能情况2、电机线有断路——检查连线是否接触不良。

可能情况3、电机只有一个方向——脉冲模式错误或DIR端口损坏。

 

现象三、报警指示灯亮

可能情况1、电机线接错——检查接线。

可能情况2、电压过高或过低——检查电源。

可能情况3、电机或驱动器损坏——更换电机或驱动器。

 

现象四、位置或速度错误

可能情况1、信号受干扰——排除干扰，可靠接地。

可能情况2、指令输入有误——检查上机指令，确保正确输出。

可能情况3、没转脉冲设置错误——检查拨码开关状态并接对。

可能情况4、电机丢步——检查指令速度是否过大，电机选型小。

 

现象五、驱动器端子烧坏

可能情况1、端子短路——检查电源极性或外部短路情况。

可能情况2、端子间内阻太大——检查线与线连接处是否过量焊锡形成锡团。

 

现象六、电机堵转

可能情况1、加速度时间太短——减小指令加速度或加大驱动器滤波参数。

可能情况2、电机扭矩太小——选大扭矩电机。

可能情况3、负载太重——检查负载重量和质量，调节机械结构。

可能情况4、电流太小——检查拨码，提高驱动器输出电流。