步进电动机几个典型的应用实例

       1．针式打印机驱动
       针式打印机利用机械和电路驱动的原理，使打印针击中色带和打印介质，然后打印出网点矩阵，再组成网点矩阵的字符或图形，完成打印任务。从结构上来看，针式打印机由打印机械机构和驱动控制电路组成。打印过程中三个机械运动：所述打印头的横向运动，以及烧制所述针的针运动及打印纸张的纵向运动。这些运动控制都是由软件进行控制技术驱动，管理系统可以通过学习一些精密工程机械来执行的，其中打印头驱动就是利用步进电动机及减速齿轮装置，由同步齿形带驱动字车横向运动，其步进速度由一个基本单元时间内的驱动脉冲数来决定-改变步进速度即可得到改变打印字距。

        2．软磁盘驱动
       软盘存储器是一个非常简单的计算机的外部信息存储装置。当软磁盘插入驱动器后，伺服控制电动机可以带动发展主轴进行旋转，使盘片在盘套内转动。磁头安装在磁头承载部件，磁头架由步进电机驱动。步进角被转换成磁头的位移。从而进行读写磁盘数据。步进电动机每进一步，磁头移动为一个磁道。

       3．电脑绣花机驱动
       电脑绣花机是在电脑缝纫机的基础上发展。多年来一直由机械工程技术占统治地位的缝纫机领域，自20世纪70年代引入我国电子技术后．开始发展进入微机控制的机电一体化经济时代。 计算机缝纫机是四轴数控的微处理器。两个步进电机的数控系统xy方向驱动以平面运动阶段，同时监测驱动绣针，主轴电机的旋转运动，从而使XY载物台的间歇和控制针。在此研究基础上．电脑缝纫机还加入了断线检测、数据进行存储管理等功能模块．使其提高工作环境稳定、便捷。

       4.电脑绘图仪
       步进电机可以被精确地将脉冲量转换为角位移或直线位移，是典型的离散元件，可以很容易地构成开环或闭环控制系统，可以用数字控制的计算机来执行，广泛应用于各种设备或装置来实现速度，角度，或位置和轨迹控制。例如，在绘图仪中，可使用一个步进电机对绘图笔进行x、y轴方向的位置信息控制，使得绘图笔可以在精确管理允许应用范围以及内在平面上绘出自己需要的轨迹变化曲线

       5.机械加工设备
       步进电机也被广泛应用于机械加工设备中作为执行器来驱动机械运动部件。当使用开环控制系统时系统结构简单，具有一定精度的运动控制。在数控加工机床中，要使工作台或刀架的驱动发展达到一个更高的运动或定位系统精度，可采用能精确数据测量工作台或刀架位置、位移的传感器（如码盘编码器、光栅或磁珊传感器、感应同步器等）进行不同位置信息反馈，也可用通过速度传感器反馈来控制研究电机实际转速，如图7-25所示

       上面的例子中体现了步进电动机部分的应用，事实上，由于步进电机控制的灵活性，性能可靠，长期积累误差不适合于数字控制的各种优点等被广泛应用于数字各种工业加工设备，自动化生产线，自动化控制仪表，计算机及办公自动化设备，甚至家用电器。