大家都知道，电动机线圈需要按特定的顺序通电，以产生将与转子对齐的磁场。使用多个设备向线圈提供必要的电压，从而使电动机正常运行。搭配电动机的设备有：

       晶体管桥是物理上控制电动机线圈电连接的设备。晶体管可以看作是电控断续器，当其闭合时，它允许将线圈连接到电源，从而使线圈中的电流通过。每个电机相都需要一个晶体管电桥。

       驱动器是一种控制晶体管激活的设备，提供所需的电压和电流，然后由MCU进行控制。

       MCU是微控制器单元，通常由电动机用户编程，并为驱动器生成特定信号以获得所需的电动机性能。

       图7显示了步进电机控制方案的简单表示。预驱动器和晶体管电桥可以包含在称为驱动器的单个设备中。

 

    图7：电机控制基本方案

 

 

    步进电机驱动器类型

    市场上有不同的步进电机驱动器，它们展示了针对特定应用的不同功能。最重要的特性包括输入接口。最常见的选项是：

    步进/方向  –通过在步进引脚上发送脉冲，驱动器改变其输出，以使电机执行步进，步进的方向由方向引脚上的电平确定。

    Phase / Enable （相位/启用）–  F或每个定子绕组相位，Phase（相位）确定电流方向，如果该相位通电，则触发Enable（启用）。

    PWM  –  直接控制低端和高端FET的栅极信号。

    步进电机驱动器的另一个重要特征是，它只能控制绕组两端的电压，也可以控制流过绕组的电流：

    通过电压控制，驱动器仅调节绕组两端的电压。产生的扭矩和执行步骤的速度仅取决于电动机和负载特性。

    电流控制驱动器更先进，因为它们调节流过有源线圈的电流，以便更好地控制产生的转矩，从而更好地控制整个系统的动态行为。

    单极/双极电机

        电动机的另一个影响控制的特征是定子线圈的布置，该布置确定了电流方向的变化方式。为了实现转子的运动，不仅需要给线圈通电，还需要控制电流的方向，电流的方向决定了由线圈本身产生的磁场的方向（见图8）。 在步进电动机中，通过两种不同的方法解决了控制电流方向的问题。 基于线圈电流方向的磁场方向

 

    图8：基于线圈电流方向的磁场方向

 

       在单极步进电动机中，其中一根引线连接到线圈的中心点（请参见图9）。这允许使用相对简单的电路和组件来控制电流的方向。中央引线（A M ）连接到输入电压V IN  （  见图8 ）。如果MOSFET 1处于活动状态，则电流从A M流到A +。如果MOSFET 2处于活动状态，则电流从A M流出 到A-，在相反的方向上产生磁场。如上所述，这种方法可以简化驱动电路（仅需要两个半导体）

 

    图9：单极步进电机驱动电路

 

       在双极步进电机中，每个线圈只有两条引线可用，并且为了控制方向，必须使用H桥（请参见图10）。如图8所示，如果MOSFET 1和4处于活动状态，则电流从A +流向A-，而如果MOSFET 2和3处于活动状态，则电流从A-流向A +，在相反的方向上产生磁场。该解决方案需要更复杂的驱动电路

 

图10：双极步进电机驱动电路

 

     随着技术的进步，单极性的优势变得越来越不重要，而双极性步进器目前最受欢迎。